LAN通信でFX5UCとGOT（ミスミ製GX8）を接続、PLCと電動グリッパはModbusRTU、IAIエレシリンダーはPIOしたデモです。

３台のModbus通信のうち1台目は位置決め用電動グリッパ、2台目と3台目は搖動用＋電動グリッパのユニット製品です。

全体システム図、タイムチャートを表します。

① FX5UCとGX8との通信プロトコルはEthernet SLMP 3E Binary
② PLCと電動グリッパとの通信はModbusRTU

③ PLCとIAIエレシリンダーの接続はIn2x2点、OUT2x2点

プログラム＆デバッグはLAN通信です。